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云山数控技术
联系人:胡工 先生 (总工程师) |
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电 话:13004193863 |
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手 机:13004193863 |
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供应AFDX05-RB06六轴六自由度机械手控制系统 |
云山数控自主研发生产的AFDX05-RB06六轴联动工业机器人控制系统,适用于各行业的喷涂、焊接、搬运、弧焊、涂胶、切割、教学、科研等等生产作业领域。
产品特点:
☆采用自主研发的AFDX05运动控制芯片,多达20级的运动指令缓冲区,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;
☆6轴联动,可扩展到30轴;
☆执行ISO国际标准G代码;
☆示教可以采用关节座标、直角座标,可以空间两点直线、三点圆弧,示教简单快捷;
☆采用多层线路板,32位高性能的 CPU 和超大规模可编程器件 FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑;
☆采用8寸彩色液晶;
☆48路输入,40路输出接口;
☆全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定;
☆通过键盘或示教盒对机械手进行操作;
☆在示教编程的基础上,指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作;
☆系统界面简洁大方,提供丰富的显示及监控信息,机械手的当前状态信息、IO信息、轴的速度、位置都可实时查询和监控;
☆机械手各轴参数可设置,更好大限度的提高机械手的整机性能;
☆示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。
☆适用于所有脉冲加方向伺服步进电机; |
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